| 型号 | 减速比 | 输出扭矩 | 减速机 最大输入转数 |
输出轴容许 | 概略质量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续 | 瞬间 | 径向载荷 | 轴向载荷 | ||||
| GRS-131 | 1/3.37 | 1000N・m | 1300N・m | 900min-1 | 8000N | 4000N | 19.3kg |
| GRS-141 | 1/4.39 | 1000N・m | 1300N・m | 900min-1 | 8000N | 4000N | 19.3kg |
| GRS-161 | 1/6 | 1000N・m | 1300N・m | 900min-1 | 8000N | 4000N | 19.3kg |
| GRS-163 | 1/6 | 1000N・m | 1300N・m | 900min-1 | 8000N | 4000N | 19.3kg |
| GRS-641 | 1/4.28 | 1500N・m | 1800N・m | 900min-1 | 15000N | 4000N | 32.0kg |
